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根据税法的规定，目前，我国对入境旅客行李物品和个人邮递物品征收“行李和邮递物品进口税”，简称行邮税，是应交纳的关税、增值税、消费税的总称。总体来说，行邮税税率要比一般贸易进口征收的关税、增值税、消费税的总税率要低的多。因此，随身携带与邮递方式，在行邮税的征收上是一样的。
应交纳的行邮税=完税价格*税率
钢琴的行邮税税率为10%，完税价格由海关参照该物品的境外正常零售平均价格确定。如果完税价格被海关确定为你所说的20 000元的话，那么，应当交纳的行邮税=20 000*10%=2 000元。
上述所说的税收，为入境时我国征收的税款。至于日本出口环节应交纳的日本的税款，需遵循日本的法律。
另外，邮寄费由邮寄人在邮寄时按照日本方的邮递费标准收取，你需要向日方咨询。
关于补充问题。
电钢琴属于电声乐器，与钢琴的税率是一样的，也为10%。这个税率，是行邮税中最低的一个税率。
对于飞机托运费，亦是按照在日本的承运航空企业的收费标准收取，连同是否可以随身携带或托运的问题，你都需要向日方航空公司咨询。另外，一般的，空运的成本要远高于海运。